Estudió en la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo la licenciatura en Derecho y la maestría en Historia de México. Posteriormente estudió el doctorado en Ciencias Antropológicas en la Universidad Autónoma Metropolitana-Iztapalapa y realizó una estancia posdoctoral en el Centro de Estudios Sociales de la Universidad de Coímbra (Portugal).
Forma parte del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores de la Secretaría de Ciencia, Humanidades, Tecnología e Innovación (Secihti), nivel II. A lo largo de los últimos diez años ha dirigido múltiples proyectos científicos de carácter colectivo, interdisciplinarios y con incidencia social auspiciados por la Universidad Nacional Autónoma de México, la Secihti, el Instituto de Ciencia Tecnología e Innovación, entre otros organismos científicos.
Es autor de cuatro libros y ha coordinado varias obras colectivas y números de revistas científicas y más de cincuenta artículos científicos y capítulos de libros en castellano, portugués e inglés. Entre sus obras más recientes se encuentran Debates actuales de la antropología jurídica en México. Un manual para su enseñanza (UNAM, 2024, coordinado con Erika Bárcena Arévalo) y Decolonizing Constitutionalism. Beyond False or Impossible Promises (Routledge, 2023, coordinado con Boaventura de Sousa Santos y Sara Araújo).
En un entrelazamiento profundo con su trabajo académico, ha acompañado gratuitamente en asesoría legal y política a más de treinta comunidades de los pueblos originarios de Michoacán, Morelos y Chiapas, principalmente en la defensa y reconocimiento de sus derechos colectivos de autonomía, autogobierno y consulta previa. Es miembro fundador del Colectivo Emancipaciones, un espacio que busca vincular la investigación crítica, el saber jurídico y el compromiso social. Fue distinguido con la Presea “Constitución de 1814” por el Congreso del Estado de Michoacán de Ocampo en el marco de la Conmemoración del CCXI Aniversario de la Sanción del Decreto Constitucional para la Libertad de la América Mexicana.
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