Felipe Tena Ramírez nació en Morelia, Michoacán, el 23 de abril de 1903.
Se tituló en la Escuela Libre de Derecho en 1929 y alcanzó el grado de doctor en la Facultad de Derecho de la UNAM en 1950.
Ingresó al Poder Judicial de la Federación al ser designado Ministro de la Suprema Corte de Justicia de la Nación en 1947, cargo en el que permaneció durante un año; en 1951 recibió de nuevo el nombramiento, en el que siguió hasta abril de 1970.
Entre las reuniones en que participó se encuentran: el Congreso Hispanoamericano de Historia en Madrid en 1949; la Asamblea del Consejo de la Unión Internacional de Abogados en la capital mexicana en 1955; el Seminario sobre Derechos Humanos coordinado en 1961 por la ONU en México, en el que fungió como presidente; la Conferencia Mundial de la Paz a través del Derecho en Washington en 1965; la Conferencia Mundial de Altos Jueces en Ginebra en 1970; el Primer Congreso Nacional de Derecho Constitucional en 1973, coordinado por la UNAM en Guadalajara y del que fue presidente; el Congreso Latinoamericano de Derecho Constitucional en 1975; el Encuentro de Constitucionalistas Españoles y Mexicanos, y el Segundo Congreso de Derecho Constitucional en 1978, cuyo comité organizador presidió, los tres últimos coordinados por la UNAM y celebrados en la Ciudad de México.
Inició su actividad docente en 1930 en la Escuela Libre de Derecho; fue catedrático de Derecho Procesal Civil y de Derecho Constitucional en la Facultad de Derecho de la UNAM.
Escribió, entre otras obras, Derecho constitucional mexicano y Leyes fundamentales de México.
Murió en la Ciudad de México en 1994.