Raúl Castellano Jiménez nació el 3 de noviembre de 1902 en Mineral de las Esperanzas del municipio Melchor Múzquiz, Coahuila de Zaragoza.
De 1923 a 1928 cursó la carrera de Leyes en la Facultad de Jurisprudencia de la Universidad de Guadalajara.
Ocupó los cargos de secretario y magistrado del Tribunal Superior de Justicia de Michoacán.
En el sexenio del presidente Cárdenas fue nombrado procurador general de Justicia del Distrito y Territorios Federales.
Como secretario de la presidencia en el periodo 1934-1940 intervino en los repartos agrarios de Yucatán y la Comarca Lagunera y, activamente, en la recuperación de la industria petrolera.
Fungió como Ministro Plenipotenciario de México en Panamá de 1940 a 1946 y se desempeñó como Embajador en Cuba.
Fue miembro del PRI –desde que era PNR–, miembro fundador de la CNC y presidente de la Asociación Cívica Lázaro Cárdenas.
En 1963 se le nombró Ministro Supernumerario de la Suprema Corte de Justicia de la Nación, quedando adscrito a la Sala Auxiliar.
Obtuvo su jubilación en octubre de 1972.
En 1982 fue senador de la República representando a Coahuila de Zaragoza, cargo que desempeñó por diez años.
De 1988 a 1989 ejerció como representante en la Asamblea del Distrito Federal.
Falleció en la Ciudad de México el 3 de diciembre de 1992.