Manuel Yáñez Ruiz nació en Huehuetoca, Hidalgo, el 16 de noviembre de 1903.
Realizó estudios de Derecho en la Escuela Nacional de Jurisprudencia.
Entre otros cargos públicos se desempeñó como presidente de la Junta de Conciliación y Arbitraje en 1933, secretario general de Gobierno en su estado natal de 1937 a 1940 y diputado federal por el II Distrito de Hidalgo para la XLIV Legislatura en 1958.
En la Suprema Corte de Justicia de la Nación fue nombrado Ministro interino en mayo de 1961 y en 1962 ministro numerario adscrito a la Cuarta Sala, de la que fue presidente de 1965 a 1967.
Integró las comisiones de estudio para el aumento de tribunales en 1966, la de estudio de promociones de jueces de distrito, secretarios de tribunales y juzgados y secretarios de Estudio y Cuenta de la Suprema Corte de Justicia de la Nación en 1967.
Es autor de El problema fiscal en las etapas de nuestra organización pública y El juicio de amparo y el Poder Judicial de la Federación, ambos títulos en cinco volúmenes.
Colaboró para diversas publicaciones y dictó conferencias sobre materia fiscal.
Murió en la Ciudad de México el 10 de septiembre de 1985.