Andrés Eligio Quintana Roo nació en Mérida, Yucatán, el 7 de diciembre de 1787.
Estudió en el Seminario Conciliar de su ciudad natal.
Hacia 1808 se trasladó a la capital de la Nueva España y se inscribió en la Universidad de México, donde inició la carrera de Derecho.
Hizo su práctica profesional con Pomposo Fernández de Sandoval, tío de su futura esposa, Leona Vicario.
Se integró a las fuerzas insurgentes en 1812 bajo las órdenes del general José María Morelos y Pavón, y difundió ideas insurgentes en el Semanario Patriótico Americano y El Ilustrador Americano.
Presidió la Asamblea Nacional Constituyente que declaró la Independencia en 1813.
En agosto de 1822, Agustín de Iturbide lo nombró subsecretario de Relaciones, cargo del que fue destituido en febrero de 1823. A la caída del primer imperio ocupó un lugar destacado entre los diputados de los siguientes congresos.
En su periódico El Federalista acusó con severidad al gobierno de Anastasio Bustamante por el asesinato de Vicente Guerrero.
En el primer periodo presidencial de Antonio López de Santa Anna estuvo al frente del Ministerio de Justicia.
Fue magistrado de la Suprema Corte de Justicia de 1834 a 1851 y primer presidente de la Academia de Letrán.
Por encargo de las autoridades de Yucatán, junto con Benito Quijano y el coronel Pedro Marcial Guerra, solicitó al gobierno ayuda urgente para salvar a la región del desastre ocasionado por la guerra de castas.
En 1848 se trasladó a Querétaro y siguió trabajando en la Corte.
Murió en la Ciudad de México en 1851.